當(dāng)我們做減速機(jī)選型的時(shí)候，要先確定負(fù)載的最大扭矩，設(shè)備對(duì)精度的要求，設(shè)備運(yùn)行對(duì)速度的要求，以及慣量比。

速比是指減速機(jī)構(gòu)中輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。減速比決定了減速機(jī)輸出扭矩：大部分情況下減速比越大，減速機(jī)的輸出扭矩越大，減速機(jī)載荷能力越強(qiáng)，但也有部分速比的扭矩是臨近速比的輸出扭矩小的，這個(gè)主要是由行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性決定的，因?yàn)闇p速機(jī)的箱體是一定的，所以在部分速比時(shí)，太陽(yáng)輪是比較細(xì)小的，所以承載能力會(huì)相應(yīng)的減小一些。

我們假設(shè)齒輪齒條運(yùn)行結(jié)構(gòu)，在已知負(fù)載質(zhì)量，設(shè)備速度、加速時(shí)間以及設(shè)備結(jié)構(gòu)的情況下，首先應(yīng)計(jì)算負(fù)載的最大扭矩，然后根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度計(jì)算電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)速，以及齒輪的一個(gè)速度，根據(jù)轉(zhuǎn)速以及齒輪速度初步選定一個(gè)速比范圍，根據(jù)預(yù)選電機(jī)的最大輸出扭矩T max=T負(fù)載/速比i<Tmax，得出一個(gè)初步的速比預(yù)選，然后帶入公式慣量比=（J負(fù)載+J減速機(jī)+J齒輪）/J電機(jī)*i2 根據(jù)最后的慣量比結(jié)果，判斷速比是否選擇正確。