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NEUGART行星減速機(jī)選型案例

2022-02-11|admin

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。經(jīng)常被應(yīng)用于機(jī)床、自動化、醫(yī)療、印刷等行業(yè)。下面以一個簡單地案例來看一下減速機(jī)該如何選型。案
例如下:

一個均勻圓柱體繞其中軸線做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,旋轉(zhuǎn)速度為60轉(zhuǎn)每分鐘,物體總重量為300kg,圓柱體半徑為0.2米,加速時間為1秒,啟動后連續(xù)工作2小時。

首先計算圓柱體旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量:

1.png 

加速時間為1秒,所以得出角加速度為α=6.283rad/s2

 

加速時所需最大扭矩:

2.png

電機(jī)選擇西門子1FT7042,功率為850瓦,參數(shù)如下:

額定扭矩

最大扭矩

額定轉(zhuǎn)速

最大轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)動慣量

2.7Nm

13Nm

3000rpm

6000rpm

2.81kgcm2

由于旋轉(zhuǎn)速度比較慢,并且所選電機(jī)功率比較小,所以需要選擇二級速比的減速機(jī),在這里選擇紐卡特PLE60系列,減速比選擇40,該減速機(jī)的參數(shù)如下:

回程間隙

徑向力

軸向力

額定扭矩

最大扭矩

平均轉(zhuǎn)速

12弧分

400N

500N

40N

64Nm

4500rpm

對各項參數(shù)進(jìn)行分析:

1. 回程間隙。該設(shè)備只做一個方向的持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,所以對精度要求不高,可以選擇經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)。

2. 徑向力和軸向力。通常減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)物體之間會有聯(lián)軸器連接,并且會有單獨的軸承座進(jìn)行支撐,所以不需要考慮減速機(jī)能承受的徑向力和軸向力。

3. 慣量比。該減速比下,負(fù)載和電機(jī)的慣量比為13.35,因為圓柱體啟動之后需要長時間持續(xù)運(yùn)動,所以慣量比不需要控制得非常小。

4. 轉(zhuǎn)速。該減速比下,電機(jī)的最終輸出轉(zhuǎn)速為2400rpm,小于減速機(jī)的平均輸入轉(zhuǎn)速,所以減速機(jī)不會發(fā)熱。

5. 額定扭矩。雖然減速機(jī)的額定扭矩只比設(shè)備加速所需最大扭矩大一點,但是設(shè)備加速時間比較短,大部分時間都是做勻速運(yùn)動,所以減速機(jī)實際所需要承受的扭矩很小。

綜上,該減速機(jī)PLE60-40滿足使用要求。

 

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