伺服電機與減速機搭配使用是一種很常見的傳動配合，減速機能起到一個很好的增扭減速的作用，讓傳動機構有很合適的輸出功率，對機械或工件優(yōu)化了質量。那么在生產中伺服電機減速機選型需要哪些參數，接下來一起去看看吧。

1:速度比

減速器的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速。例如，如果最終輸出轉速為200轉/分，電機額定轉速為3000轉/分，則減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。

2:扭矩

減速器的輸出扭矩也是我們選擇減速器時得到的所需扭矩。我們選擇減速器是希望減速器的電機額定扭矩最小，通過增大扭矩使減速器獲得更大的扭矩輸出。所以，在確定了機構所需的扭矩后，再對比所選的伺服電機扭矩，這兩個扭矩的比值就是所要選擇的減速器扭矩的速比。我們一般會讓最終的扭矩有一定的空間，傳動比會比要求稍大。

假設電機的額定扭矩為10N。m且減速比為15時，所選減速器型號的額定扭矩應大于10 * 15 = 150 N.m

3.精度

減速機的精度可以根據機構要求的精度來選擇，可以根據相應的參數來匹配。減速機的回程間隙(背隙、間隙或擺動間隙)取決于具體的工作要求。一般來說，與伺服電機配合使用的間隙不應大于20arcmin，單級減速度可以小于等于3arcmin，一般是高端產品。

4:規(guī)格

減速器的截面尺寸一般與電機相似。其他參數最好參考所選品牌的描述。技術樣本一般說明選擇步驟和計算實例。具體型號由不同品牌代表。一般用輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。

一般原則:

小型伺服電機可以配大型減速器，大型電機一般不配小型減速器。

同樣規(guī)格的硬度越高，質量越好，所以我們的技術是硬齒面切削技術。

伺服電機選擇:

轉速(根據需要選擇)

扭矩(根據負載結構、重量和轉速，計算伺服電機需要輸出的扭矩)

慣性矩(此參數與機械結構上的伺服運行精度有關，由負載結構的重量計算)

一般要有一定的余量，也就是安全系數。

結合這三個參數和選擇樣本來選擇伺服電機的型號。

減速器的選型:

減速比(根據電機速度與最終輸出速度之比、最終輸出扭矩與電機扭矩之比以及機械轉動慣量與電機轉動慣量之比的平方根確定)

軸承扭矩(最終輸出扭矩不應大于減速器的額定扭矩，這關系到減速器的壽命)

精度(根據用戶需求選擇合適的精度要求)

配件尺寸(負載與減速器之間的配件安裝和電機與減速器之間的配件安裝根據產品圖紙確定)

以上是伺服電機減速機選型需要哪些參數的相關知識了，減速機的扭矩、精度等參數配置在選型中也是很重要的，在選型的過程中一定要重視的。