同軸行星減速器（齒輪減速器）又稱直列減速器（減速器），驅動軸和輸出軸在同一旋轉軸上。同軸行星減速器通常采用正齒輪的形式。正齒輪有不同的版本。

對于單個正齒輪，各個正齒輪的軸線相互平行且固定。輸入軸和輸出軸的旋轉方向由齒輪副的數(shù)量決定，可以同向也可以相反。

即使單個正齒輪原則上不是同軸行星減速器，也可以使用兩對齒輪共四個齒輪來實現(xiàn)同心度。這樣做時，兩個齒輪在一個軸上平行對齊。

一種特殊類型的同軸行星減速器是減速器。與單個正齒輪不同，并非所有帶有行星齒輪的軸都是固定的。正齒輪也有內齒。對于行星齒輪減速器，多個正齒輪在帶內齒的齒輪和帶外齒的齒輪之間的同心軌道上運行。行星齒輪由此得名。這些同軸齒輪箱的特定設計已經(jīng)給出了輸入軸和輸出軸的同軸布置。

行星齒輪的另一個特點是并非所有的正齒輪都必須繞著自己的軸旋轉來傳遞扭矩。帶內齒的直齒輪通常是固定的，它使驅動軸和輸出軸同向旋轉。

與單正齒輪相比，行星齒輪減速器具有出色的功率密度。這是通過扭矩可以分配到軌道正齒輪并因此分配到多個齒嚙合的事實來實現(xiàn)的。這意味著可以實現(xiàn)極其緊湊的設計和很高的效率。多個傳動比也可以通過在具有內齒的同一個正齒輪中的單個串聯(lián)布置來實現(xiàn)?？傮w乘數(shù)來自每個行星階段的個人飲食的乘積。

速度和扭矩的轉換與單個正齒輪的轉換方式相同。例如，齒輪比為 10:1 時，扭矩會增加 10 倍，而速度會降低相同的倍數(shù)。 （不計算傳輸損耗）

同軸行星減速機的優(yōu)點：

輸入軸和輸出軸同軸布置

非常高的效率

非常高的功率密度

緊湊的設計

適用于廣泛的應用

易于實施多級齒輪箱，因此傳動比高