精密伺服行星減速機(jī)是一種利用齒輪進(jìn)行減速增加扭矩，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電等等。在工作中伺服精密行星減速機(jī)難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的故障，那么應(yīng)該怎樣對其進(jìn)行檢修呢？檢修流程又是什么呢？

從檢查開始：
1.軸承檢查。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈，任何位置都不會(huì)卡緊。清洗后，用塞尺檢查軸承間隙。
2.齒輪檢查。齒輪不得斷齒，齒面不得有裂紋或剝落。
3.檢查軸。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸的所有配合尺寸表面粗糙度均符合圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm可重用，0.02mm以上需修復(fù)后方可使用。軸寬尺寸不超過0.04mm可重用，超過0.04mm應(yīng)更換。
4.檢查減速器箱體。軸承蓋。
然后是拆卸：
1.將減速器上的煤泥清理干凈，掛在廢油點(diǎn)排油堵塞，排出廢油。
2.擰下連接盤、軸承蓋、減速器接口螺栓、瓦蓋螺栓。
3.敲掉錐形固定銷，用行車吊去減速器箱蓋。
4.拆卸高速軸。被動(dòng)軸。
找到原因后就是對癥下藥，在這一系列完成后就是組裝驗(yàn)收

組裝：
1.按順序安裝被動(dòng)軸、三軸、二軸、高速軸。
2.調(diào)整齒輪側(cè)隙、軸向間隙。
3.伺服精密行星減速器結(jié)合面均勻涂封口膠；關(guān)閉減速器的另一個(gè)盒子；擰緊錐形固定銷；擰緊軸承蓋和箱體接口螺栓；盤動(dòng)主動(dòng)軸靈活，無摩擦。
試驗(yàn)驗(yàn)收建議：
1.對于上電機(jī)，減機(jī)加N120#工業(yè)齒輪油。
2.送電試驗(yàn)機(jī)，時(shí)間不少于30分鐘。
3.在所有運(yùn)行過程中，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊，無異常振動(dòng)和噪聲，密封處、接頭處不得漏油、漏油。
4.觀察各部位的溫度。聲音，無異響，軸承溫度不超過40℃，接口面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位不漏油。

伺服減速器的維護(hù)技巧。
1、設(shè)備使用的潤滑油不能混合，油位螺塞、放油螺塞和通風(fēng)機(jī)的位置由安裝位置決定。
2.對于帶油位的螺塞設(shè)備，需要檢查油位是否合格，并安裝油位螺塞。
3.油冷卻后會(huì)增加，放油難度大。換油時(shí)，必須在設(shè)備有一定溫度的情況下進(jìn)行。還要注意切斷電源，防止觸電。
伺服行星減速器。
4.油量需要與安裝位置一致油位螺塞和通風(fēng)機(jī)應(yīng)擰緊。放油時(shí)，應(yīng)放置連接盤，并打開油位螺塞、通風(fēng)機(jī)和放油螺塞。
5.需要檢查油位，檢查油位是否充滿，并安裝油位螺塞。
6.取樣檢查油的粘度指數(shù)。如果油明顯渾濁，建議盡快更換。