齒輪齒條的工作原理是將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，或是將齒條的來(lái)回運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 齒輪齒條是相互嚙合的機(jī)械零件，在機(jī)械傳動(dòng)甚至機(jī)械行業(yè)、日常生活眾都有廣泛應(yīng)用。 齒輪齒條傳動(dòng)精度是由齒輪齒條嚙合面間隙決定的。 齒輪齒條傳動(dòng)中是怎樣計(jì)算的呢？一起了解一下齒輪和齒條的傳動(dòng)計(jì)算相關(guān)內(nèi)容吧。

 齒輪與齒條的嚙合實(shí)際上是齒輪的分度圓與齒條的分度線(xiàn)相切。 齒輪的分度圓壓力角是20度，使用20度壓力角的齒條來(lái)說(shuō)，他們的節(jié)圓是和分度圓重合的。 但是如果齒輪的分度圓壓力角是20度，但是我們使用15度壓力角的齒條來(lái)配對(duì)，那么齒輪的節(jié)圓是和分度圓不重合的。 目前一般客戶(hù)能找到的齒條設(shè)計(jì)資料都是要求齒條壓力角等于齒輪分度圓壓力角。 但是也有很多場(chǎng)合我們會(huì)使用不等于齒輪分度圓壓力角的齒條。 此時(shí)齒輪的節(jié)圓就是齒輪壓力角與齒條壓力角一樣時(shí)對(duì)應(yīng)的齒輪圓直徑。

 齒輪和齒條配合計(jì)算所需部分公式：加速度：a=vt（v取負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)最高速度）

驅(qū)動(dòng)力（豎直）：F=mg+ma（豎直傳動(dòng)不需要考慮摩擦力）

驅(qū)動(dòng)力（水平）：F=mg+ma（為安全系數(shù)）

加速力矩：T=Fr（r為齒輪分度圓半徑）

齒條模數(shù)和齒距計(jì)算

一、直齒條模數(shù)和齒距的算法

1、模型m=齒距p圓周率

2、齒距p=模數(shù)m圓周率

3、嚙金中線(xiàn)Ho=齒條高HK模數(shù)m

二、斜齒條模數(shù)和齒距的算法

1、模數(shù)m=齒距p（圓周率三角函數(shù)cosB）

2、齒距p=模數(shù)m（圓周率三角函數(shù)cosB）

3、嚙合中線(xiàn)Ho=齒條高Hk模數(shù)m注標(biāo)準(zhǔn)斜齒條角度19.5283度（19度31分42秒），三角函數(shù)cosB=0.9424764995。

 三、直齒輪模數(shù)和齒距的算法

1、分度圓直徑技術(shù)Do=齒數(shù)Z模數(shù)m

2、直徑計(jì)算Dk=（齒數(shù)Z模數(shù)m）（模數(shù)m2）

3、齒輪轉(zhuǎn)一圈周長(zhǎng)計(jì)算Z=分度圓直徑Do圓周率

注：齒輪中心點(diǎn)到齒條底面安裝中心距算法安裝中心距Hb=（分度圓直徑Do2）+嚙合中線(xiàn)Ho。

 四、斜齒輪模數(shù)和齒距的算法

1、分度圓直徑計(jì)算Do=（齒數(shù)Z模數(shù)m）三角函數(shù)cosB

2、直徑計(jì)算Dk=（（齒數(shù)Z模數(shù)m）三角函數(shù)cosB）+（模數(shù)m2）

3、齒輪轉(zhuǎn)一圈周長(zhǎng)計(jì)算Z=分度圓直徑Do圓周率注齒輪中心點(diǎn)到齒條底面安裝中心距算法安裝中心距Hb=（分度圓直徑Do2）+嚙合中線(xiàn)Ho。 

以上就是齒輪齒條模數(shù)和齒距的計(jì)算公式，僅供參考了解，因?yàn)榫唧w產(chǎn)品選型的時(shí)候，技術(shù)人員會(huì)協(xié)助處理好。

 一、齒輪傳動(dòng)比計(jì)算

傳動(dòng)比t=Z2Z1=n1n2

主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n1=800rpm

從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n2=400rpm

主動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z1=20

被動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z2=40

傳動(dòng)比t=Z2Z1=n1n2=4020=800400=2

也就是說(shuō)傳動(dòng)比等于被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)比，也等于主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速比

齒輪齒條嚙合中心距：

一、齒輪齒條嚙合的中心距計(jì)算有固定的公式：

直齒如下：直齒分度圓半徑+齒條分度線(xiàn)、公式：a=h+d2、h為分度線(xiàn)高度，以模2齒條為例：齒條高度x齒條寬度=24mmx24mm、分度線(xiàn)高度=24mm2mm=22。 

2為齒條模數(shù)、22為分度線(xiàn)到齒條底部高度，直齒分度圓直徑=齒數(shù)x模數(shù)、如M2Z20、分度圓直徑為d=2x20=40、402=20、中心距22+20=42。

 二、找到合適的齒輪齒條是設(shè)計(jì)機(jī)器的重要環(huán)節(jié)、我們提供齊全的產(chǎn)品組合、可以根據(jù)自己對(duì)平穩(wěn)運(yùn)行、定位精度、進(jìn)給力、安裝便利等要求選擇適合應(yīng)用的齒輪齒條、我們有經(jīng)濟(jì)型和精密型系列線(xiàn)性系統(tǒng)挑選、參數(shù)完美匹配您的系統(tǒng)、如齒輪齒條能夠承受的最大扭矩和齒輪齒條的嚙合間隙等等。

 三、設(shè)計(jì)齒輪齒條結(jié)構(gòu)時(shí)中心距是一個(gè)重要參數(shù)、需要后期調(diào)試工程師不斷的進(jìn)行修正來(lái)達(dá)到我們器械的要求精度、設(shè)計(jì)時(shí)安裝板應(yīng)當(dāng)留有調(diào)試余量。 

四、以直齒為例旋轉(zhuǎn)一周時(shí)在齒條上運(yùn)動(dòng)的距離、如：模2，20齒，齒輪旋轉(zhuǎn)一周的距離為40mm。 

齒條的模數(shù)計(jì)算：齒距=模數(shù)3.14.

經(jīng)過(guò)齒輪在齒條上滾動(dòng)的速度，可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)速度。

 V=3.14mz.n。 

通過(guò)移動(dòng)速度V和設(shè)備的移動(dòng)速度相匹配。 

精密齒條的加工工藝分為：銑齒，磨齒等。 

精度等級(jí)分別為，6級(jí)，6S級(jí)，8級(jí)、9級(jí)。 研磨齒條整體齒節(jié)線(xiàn)誤差小于0.025mm。 磨齒齒條的推力從10000N-200000N不等。 磨齒齒條的齒面粗糙度小于Ra0.8，因此移動(dòng)噪音很小，小于45分貝，磨齒齒條的齒距誤差小于0.005mm，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)，無(wú)異動(dòng)振動(dòng)，研磨齒條的齒面高速移動(dòng)穩(wěn)定。 磨齒齒條強(qiáng)度高，加速度大，齒條表面做防銹處理。 精密研磨齒條廣泛用于機(jī)床、激光切割機(jī)、龍門(mén)加工、機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域。

齒輪齒條在傳動(dòng)中會(huì)經(jīng)常使用到，并會(huì)搭配減速機(jī)等傳動(dòng)件配合使用。在選型過(guò)程中需要計(jì)算的參數(shù)有負(fù)載、加速度等外力影響之外，還需要計(jì)算齒條齒距、模數(shù)等齒條的選用參數(shù)。關(guān)于這些參數(shù)都會(huì)在選型過(guò)程中由技術(shù)根據(jù)需求進(jìn)行相關(guān)的選型計(jì)算的。更多齒輪齒條相關(guān)知識(shí)可以關(guān)注深圳維動(dòng)！

文章標(biāo)簽：齒輪齒條傳動(dòng)計(jì)算 齒條計(jì)算公式