齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于節(jié)脈沖和嚙合脈沖的激勵(lì)，一方面頻率為嚙合頻率，另一方面產(chǎn)生固有頻率的瞬態(tài)自由振動(dòng)。當(dāng)嚙合頻率和固有頻率互為整數(shù)倍時(shí)，可能會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈共振。因此，齒輪噪聲有兩種形式:一種是以嚙合頻率振動(dòng)的噪聲，另一種是整個(gè)齒輪以其固有頻率振動(dòng)的噪聲。

哪種形式是主要的取決于許多因素，如齒輪的結(jié)構(gòu)和精度、載荷傳遞等。齒輪頻譜中各頻率的峰值一般隨著齒輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。因?yàn)闆_擊力的值取決于其隨時(shí)間變化的規(guī)律，即力的變化時(shí)間越短，其值越大。因此，當(dāng)齒輪速度增加時(shí)，振幅增加，導(dǎo)致更高的噪音。

造成齒輪噪聲的原因除了齒輪本身，還有軸、軸承、箱體、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作機(jī)械等。

1.體內(nèi)有異物。

異響清晰不規(guī)則。主要原因是異物(如小零件、裝配工具等。)裝配時(shí)不慎掉入減速機(jī)。如果發(fā)生這種情況，清除異物并檢查齒輪是否損壞。

2.零件損壞并脫落。

這是一種明確而不規(guī)則的反應(yīng)。由于行星減速機(jī)經(jīng)常受到較大的載荷沖擊，在載荷的持續(xù)作用下，軸承、輪齒等零件損壞導(dǎo)致脫落，損壞部分脫落在機(jī)體內(nèi)。引起了不同的聲音。及時(shí)清理車身零件，更換損壞的零件。

3.大軸承間隙

這種異響是清晰的、連續(xù)的、周期性的，并且隨著車速的增加而增大。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾子和保持架四部分組成。軸承間隙大意味著滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過(guò)大。工作時(shí)，滾動(dòng)體與內(nèi)圈和外圈碰撞，產(chǎn)生異響。

4.齒輪齒隙太大。

這種異響是渾濁的，通常發(fā)生在減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)消失。在齒輪嚙合傳動(dòng)中，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免輪齒摩擦和熱膨脹造成的卡澀，齒廓之間必須存在間隙，這種間隙稱為側(cè)隙。側(cè)隙過(guò)小，熱膨脹會(huì)使嚙合齒輪卡?。坏绻g隙過(guò)大，在齒間接觸的瞬間會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的沖擊力，產(chǎn)生異常的沖擊噪音。

5.零件之間不同的心

這種噪音是渾濁的、連續(xù)的、周期性的；一般情況下，零件之間的同心度差異并不影響產(chǎn)品的性能，但如果這個(gè)差異超過(guò)了允許范圍，就會(huì)產(chǎn)生不同的噪音，甚至?xí)绊憸p速機(jī)的使用壽命。由于零件之間中心的不同，會(huì)出現(xiàn)齒輪嚙合不正常，載荷分布不均勻，受力不均勻的情況。在這種不平衡力的作用下，會(huì)產(chǎn)生不同的聲音。