行星減速機的扭矩計算公式

減速機有兩個主要功能:降低速度和增加扭矩。通過減速機減速后會達到理想的速度，同時要計算最重要的參數，即輸出扭矩是否在減速機最大輸出扭矩范圍內。如果超過減速機本身的扭矩負荷，長期運行會出現斷軸或崩齒現象。

當輸出扭矩超過減速機的最大輸出扭矩時，就需要選擇更大的減速機。

伺服減速機的扭矩計算方法:

扭矩計算公式:電機最大輸出扭矩x減速比x減速機工作效率。

伺服減速機的扭矩計算公式:

T=9549*iP/n .

p是電機的額定(輸出)，功率的單位是千瓦(KW)

i是指減速比，是用電機的最大轉速除以減速機輸出端實際轉速得到的。例如，電機的轉速為1500轉/分。減速機的輸出端轉速為100轉/分，減速機減速比為15。

n為額定轉速N單位，即每分鐘轉數(r/min)。

以上內容是伺服減速機的扭矩計算方法，但由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩，在實際過程中，可根據扭矩的不同情況采用不同的扭矩測量方法。