行星減速器速比的計(jì)算方法

1.定義計(jì)算方法:減速比=輸入速度÷輸出速度。

2.一般計(jì)算方法:減速比=運(yùn)行扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷運(yùn)行系數(shù)。

3.輪系的計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(多級(jí)齒輪減速時(shí)，則乘以從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷所有嚙合齒輪組的主動(dòng)齒輪齒數(shù)。

4.帶、鏈、摩擦輪減速比的計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑÷驅(qū)動(dòng)輪直徑。

3.電機(jī)轉(zhuǎn)矩的概念:電機(jī)轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)的基本參數(shù)之一。單位是牛米(牛米)。

第四，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的關(guān)系。

1.公式:T=9550P/n工程上常用這個(gè)公式:扭矩；權(quán)力；三個(gè)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的計(jì)算公式。

式中:T-扭矩；950-常數(shù)(無需調(diào)查其來源)；p-電動(dòng)機(jī)的功率(kw)；n-輸出速度(rpm)

注:需要注意的是，通過減速器計(jì)算扭矩時(shí)要考慮齒輪傳動(dòng)效率的損失。

2.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例:驅(qū)動(dòng)一個(gè)100kg的物體，R=50mm，減速比為1: 50。求伺服電機(jī)的扭矩？答案:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98 N.m。

動(dòng)詞 （verb的縮寫）減速器扭矩計(jì)算公式

1.速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也叫“傳動(dòng)比”)

2.知道電機(jī)功率、速比和使用系數(shù)，求出減速器的扭矩如下:

減速器扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。

3.知道轉(zhuǎn)矩、減速器的輸出轉(zhuǎn)數(shù)和使用系數(shù)，求出減速器所需的電機(jī)功率如下:

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)速÷速比÷使用系數(shù)