行星減速器選擇注意哪些要點(diǎn)

行星減速器通常由箱體、行星架、行星輪和太陽輪組成。我們在選擇減速器時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn):

精度要求高嗎？

減速器一般分為高精度和普通精度，具體用回程間隙(側(cè)隙)的大小來表示。減速器的精度取決于減速器內(nèi)齒輪的造齒精度。另外，減速機(jī)長期使用后，精度會(huì)下降，這是機(jī)械磨損造成的，任何減速機(jī)都無法避免。

輸入速度是多少？

每臺減速機(jī)所能承受的電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速不同，主要取決于減速機(jī)輸入端的軸承、潤滑油、箱體尺寸、內(nèi)齒輪形狀等因素。通常螺旋內(nèi)齒輪減速器能承受更高的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生更低的噪音，運(yùn)行更平穩(wěn)。如果電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速超過減速器所能承受的范圍，溫度就會(huì)過高，造成漏油等問題。

負(fù)載所需的扭矩和減速器本身承受的扭矩。

理論上電機(jī)的扭矩×減速比就是減速器輸出的扭矩。但是行星減速器的箱體尺寸是有限的，齒輪不可能無限大，所以在計(jì)算輸出扭矩時(shí)要考慮齒輪本身所能承受的扭矩。通常情況下，內(nèi)部為直齒輪的減速器可以承受更大的扭矩。

如何選擇減速器的輸出形式？

減速器分為軸輸出和法蘭輸出。軸輸出減速器應(yīng)用范圍廣，而法蘭輸出減速器更適用于齒輪、同步帶等傳動(dòng)形式。

滿足以上要求后，選擇安裝尺寸、軸徑、輸入方式與電機(jī)相適應(yīng)的行星減速器。

選型時(shí)需要注意的參數(shù)

1.速比

行星齒輪減速器的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。例如，如果最終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，額定電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，則行星齒輪減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。

2.精度

減速器的精度可以根據(jù)所需要的精度要求來選擇，并根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行匹配。減速器的間隙取決于具體的工作要求。一般來說，減速器的精度小于3弧分便是精度很高的行星減速器。

3.規(guī)范

不同品牌規(guī)格不同，其他參數(shù)可以更好的參考所選品牌的描述。技術(shù)樣本一般說明選擇步驟和計(jì)算實(shí)例。一般有60、80、90、115、120、142、160、190等規(guī)格可供選擇。